Delta-Roboter bewegt Traglasten bis zu drei Kilogramm mit hoher Taktzahl

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Wie bei allen Produkten der Marke Motoman stand auch bei der Entwicklung des neuen Delta-Roboters eine hohe Verfügbarkeit der Maschine im Fokus. Besonders langlebige Verschleißteile sind eine Voraussetzung dafür. Darüber hinaus sind diese so konzipiert, dass sie sich sehr schnell und einfach auswechseln lassen. Angesichts der hohen mechanischen Qualität, langer Wartungsintervalle und kurzer Ausfallzeiten liegt die Verfügbarkeit der Motoman-Roboter bei rund 95 Prozent. Für den Produktionsalltag bedeutet das: hohe Prozesssicherheit und konstante Qualität.

Seine volle Leistungsfähigkeit entwickelt der Delta-Roboter im Zusammenspiel mit nachgeschalteten Pack-Robotern. Als neuer Bestandteil des Motoman-Sortiments ist er ideal mit anderen Produkten der Reihe zu technisch einheitlichen Gesamtsystemen kombinierbar. Das Ergebnis sind komplette Verpackungslinien aus einem Guss: vom Picking, dem Aufnehmen des Produktes bis hin zur abschließenden Konfektion der versandfertigen Paletten.

Punktladung

Konkret kann das so aussehen: Der Delta-Roboter nimmt das primär verpackte Produkt – z.B. eine Gummibärchentüte – mit seinem Vakuumgreifer auf und setzt es mit sehr hoher Geschwindigkeit in eine Karton- oder in eine flache Tray-Verpackung um. Im zweiten Schritt übernimmt dann ein fünfachsiger Motoman MPK 2. Mit seiner schlanken Greifhand und einer 400 Millimeter langen Z-Achse eignet er sich hervorragend zum Beladen von Kisten und tie- feren Trays. Bei zwei Kilogramm Traglast erzielt er dabei 133 Takte pro Minute. Die Prozessmanagement-Software Motopick verwaltet diesen komplexen und schnell ablaufenden Prozess. Sie kontrolliert sowohl die integrierte Bildverarbeitung als auch das Nachführen der Förderbänder (Conveyor Tracking). Auf diese Weise ist jederzeit automatisch sichergestellt, dass das richtige Produkt am richtigen Ort platziert wird. Darüber hinaus bietet die Prozessmanagement-Software dem Anlagenbediener eine benutzerfreundliche Oberfläche, mit der neue Formate schnell und unkompliziert eingerichtet werden können.

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