Vollautomatisierte Verpackungslinie für Glasampullen Der Roboter hat alles im Griff

Das Verpacken von zerbrechlichen Arzneimittel-Glasampullen zählt zu den anspruchsvollen Automatisierungsprojekten. Ein österreichischer Sondermaschinenbauer hat sich der Aufgabenstellung angenommen und eine wegweisende, pharmagerechte Lösung realisiert.

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Gerhard Schubert GmbH - Verpackungsmaschinen

IKA-Werke GmbH & Co. KG

groninger & co. gmbh

Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics

Stäubli Fluid Connectors

Roboter erobern die Pharmaverpackung. Das zeigt der Einsatz von Stäubli Robotern in einer Verpackungslinie für Glasampullen, die der österreichische Sondermaschinenbauer Nordfeld für einen Pharmakunden entwickelt hat. Die Aufgabenstellung ist schnell erklärt: Befüllte Glasampullen sollen zu Losen mit jeweils 100 Einheiten in Faltschachteln verpackt werden, die fertig bedruckt die finale Verpackungslinie verlassen.

Nordfels war schnell klar, dass nur der Einsatz eines geeigneten Sechsachsroboters zu einer effizienten Lösung mit vertretbarem Raumbedarf führen würde. Die Wahl fiel dabei auf einen Sechsachser des Herstellers Stäubli. Der Roboter fungiert als zentraler Baustein der kompletten Verpackungslinie: Nachdem die Glasampullen die Anlage über eine zehnspurige Stauförderstrecke erreicht haben, greift der Roboter ein Kartongitter mit 100 Aussparungen aus einem Magazin, das er über die 100 Glas­ampullen stülpt. Das Gitter dient als Abstandshalter und soll Beschädigungen der empfindlichen Glasampullen verhindern. Auf diese Weise übernimmt der TX60 alle 100 Glasampullen mit nur einem Griff und legt sie in einer Faltschachtel ab.

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Komplexe Greiftechnik

Erfordert bereits das Aufstecken des Kartongitters bei den 100 Einzelpositionen einen exakt berechneten Bewegungsablauf des Roboters, erwies sich das anschließende Greifen der einzelnen Ampullen als echte technische Herausforderung. Bernhard Schaubschläger, Projektleiter bei Nordfels: „Wir hatten einen kompletten Vakuumgreifer mit 100 Einzelsegmenten konstruiert und bereits im Einsatz und mussten dann feststellen, dass die Glasampullen durch den Abschmelzprozess beim Verschließen in Form und Länge gewisse Unterschiede aufweisen, was ein prozesssicheres Greifen über Vakuum unmöglich machte.“

Was blieb, war die Neukonstruktion eines nunmehr mechanischen Greifsystems. Hier arbeiten 100 kleine, auf einem Schienensystem angeordnete Zweibacken-Parallelgreifer mit zentralem Antrieb. Aufgrund der Hygieneanforderungen besteht jedes Greiferelement aus präzise lasergeschnittenen Edelstahlblechen. Nun gelingt es dem Roboter, die mit einer Sollbruchstelle versehenen Glasampullen samt Kartongitter prozesssicher zu greifen und das komplette Gebilde schnell, aber dennoch vorsichtig in der Faltschachtel abzulegen ohne die Etiketten zu beschädigen. Damit war die größte Herausforderung gelöst.

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