Mit der Softwarelösung TwinCAT Controller Redundancy (TF1100) von Beckhoff lassen sich zwei Standard-Industrie-PCs mit nur wenigen Projektierungsschritten als redundante Steuerungen betreiben, die beide das gleiche PLC-Programm ausführen.
Mit TwinCAT Controller Redundancy ist auf einfache Weise mit den Standardkomponenten ein redundanter Steuerungsbetrieb möglich.
(Bild: Beckhoff)
Eine zusätzliche Netzwerkverbindung zwischen beiden Steuerungen soll für die erforderliche Synchronisation sorgen. Zum Einsatz kommt dabei Standard-Ethernet, sodass laut Firmenangaben keine dedizierten Hardware-Komponenten benötigt werden. Auf diese Weise soll sichergestellt werden, dass lediglich einer der beiden Industrie-PCs die Feldbuskomponenten zu einem bestimmten Zeitpunkt anspricht und dass die Steuerungsprogramme auf beiden Rechnern synchron ausgeführt werden. Letzteres bildet die Voraussetzung für das Wechseln des steuernden Industrie-PC im Fehlerfall, ohne dass dabei Informationen verloren gehen. Ergänzend zur Steuerungsredundanz sichert die EtherCAT Redundancy (TF6220) vor Ausfällen aufgrund fehlerhafter Kabelverbindungen. Dabei werden die I/O-Module durch zwei getrennte Kabel angebunden, die idealerweise örtlich unterschiedlich zu verlegen sind. SPS: Halle 7, Stand 189 und 406
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Stand vom 15.04.2021
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