Reinigungsroboter Mit Reinigungsroboter wertvolles Produkt aus Prozessanlagen gewinnen

Warum wertvolles Produkt mit dem Abwasser teuer entsorgen, wenn es bestimmungsgemäß vermarktet werden kann? Mit einem neuen Reinigungsroboter wollen Entwickler der MPE-Tochter Jongia das Problem lösen.

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Jongia N.V.

Pharma- und Spezialchemie-Unternehmen handeln häufig mit wertvollen Gütern. Beispielsweise APIs (Active Pharmaceutical Ingredient) erzielen oftmals einen Kilopreis von bis zu sechsstelligen Beträgen. Allein in einem Trockner kann der product hold-up dieser Produkte je nach Bauart einige Kilogramm betragen. Mit dem Reinigen der Anlagen geht häufig wertvolles Produkt verloren. Ein neuer Reinigungsroboter verspricht nun eine Lösung: Der Cyberjet von Jongia bläst vor dem Reinigen mit einem Stickstoff- oder Luftstahl Produkt zielgenau aus dem Trockner.

Wie jeder Roboter ist der Cyberjet eine Kombination aus Hard- und Software. Die Hardware ist schnell erklärt: Zwei Servomotoren übernehmen die Bewegung einer Reinigungslanze in der Vertikalen sowie die Rotation der Lanze um die vertikale Achse. Ein dritter Servomotor treibt eine am Ende der Lanze angeordnete Reinigungsdüse an, durch die letztlich der Reinigungsstrahl zielgenau auf die gewünschte Position gelenkt wird. Diese Mechanik wird in einem Rahmen verbaut, der wiederum von außen verkleidet wird, beispielsweise mit Blech. Die Abdichtung der Lanze zum Prozessraum erfolgt über ein Dichtungspaket, welches zulässt, auch unter Druck und Vakuum Lösemittel zur Reinigung einzusetzen.

Um den Prozessraum optimal von dem Raum der Reinigungsapparatur zu trennen, wird der Cyberjet auf einen Kugel-Segment-Hahn (KSH) montiert, der in Überkopflage auf dem Reaktor steht. Diese Anordung erlaubt dem Bediener eine Montage an der Reinigungsdüse, ohne den Prozessraum des Trockners öffnen zu müssen. Außerdem befindet sich in dem KSH eine weitere CIP-Düse, mit der die sphärische Seite des Segments abgereinigt werden kann. Der Roboter verfügt über eine Selbstreinigungsfunktion, mit der Reinigungslanze sowie angetriebene Rotationsdüse am Ende eines Waschprogramms abgereinigt werden. Zuletzt wird das komplette System drainiert.

Herzstück des Reinigungsrobotors ist das Steuerungssystem

Herzstück des Roboters ist das Steuerungssystem. Es basiert auf einem 3-Achs-Motion-Controller und wird mit einer Siemens S7 realisiert. Zum Steuerungssystem gehören zudem alle erforderlichen Komponenten wie Motion-Controller, Servomotorenantrieb, CPU, SPS-E/A-Karten, Exi-Trennschaltgeräte. Die Geometrie des

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