VDW Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken e.V.

TrustZone for Armv8-M

• Secure State Transitions
• Function calls from Secure state to Non-secure state
• Function returns from Non-secure state
• Praktische Übungen zum Entwickeln und Aufsetzen von gemischt Secure/Non-Secure Projekten für den Cortex™-M33

Cortex™-M (Armv8-M) Prozessor-Architektur

• Register-Organisation, Special Purpose Register
• Operation Modes (Handler/Thread, privileged/unprivileged)
• Main Stack, Process Stack, Stack Limit Register
• Cortex™-M Pipelinekonzept
• Cortex™-M Memory Map, System Control Block
• Praktische Übungen zu den neuen Stack Limit Registern

Unterschied zu Armv6-M und Armv7-M Prozessor-Architektur

Cortex™-M33, M23, M7, M4, M3, M1, M0+, M0 Instruction Set

• Thumb-2 Instruction Set
• Data Processing Instructions
• Branch and Control Flow Instructions, Subroutines
• Branch Table, If ... then Conditional Blocks
• Data Access Instructions
• Security Instructions
• Assembler-Direktiven
• Praktische Übungen zur Erstellung kleiner Assembler-Routinen, zum Assembler-Debuggen und zur Code-Optimierung

Exception und Interrupt Handling

• Exception Model
• Reset, NMI, Faults, SysTick, Debug, Supervisor Calls, External Interrupts
• Tail Chaining, Late Arriving, Tail Chaining with Security Transitions
• Nested Vector Interrupt Controller (NVIC)
• Interrupt Configuration and Status
• Interrupt Prioritization, Priority Grouping
• Security Targeting
• Banked Exceptions
• Secure Faults
• Praktische Übungen zum SystemTick, Supervisor Call und PendSV im Kontext von RTOS-Anwendungen
• Praktische Übungen zu den Fault Handlern und Ausgabe von Status-Informationen

Memory Protection Unit MPU für Embedded-Systeme

• Armv6-M und Armv7-M MPU
• Neue Armv8-M MPU
• Praktische Übungen zur Programmierung der MPU und zum dynamischen Umprogrammieren im Scheduler

Security Attribution Unit (SAU und IDAU)

• Überblick zur Security und Implementation Defined Attribution Unit
• Attribution Attributes Secure, Non-secure, Non-secure Callable
• Praktische Übung zur Programmierung der Security Attribution Unit

Embedded Core Debugging

• Core und System Debugging
• JTAG Debug Port
• 2-Pin Single Wire Debug Port
• Trace Port Interface Unit
• Embedded Trace Macro Cell
• Praktische Übungen zum Debuggen von C-Code mit dem µVision Debugger und Print-Ausgaben auf die Debug-Konsole

Embedded Software Development

• Bibliotheksroutinen an die Hardware anpassen (Retargeting)
• Code und Daten im Speicher platzieren (Scatter Loading)
• Linker Description File
• Processor Startup, Startup File
• Praktische Übung zur Platzierung von Code und Daten an vordefinierten Adressen

Effiziente C-Programmierung für die Cortex-Architektur

• Compiler-Optimierung, Compiler-Optionen
• Schnittstelle C - Assembler
• Programmierrichtlinien für Cortex-Compiler
• Lokale und globale Daten optimal verwenden

Hardwarenahe C Programmierung nach CMSIS

• Cortex Mikrocontroller Software Interface Standard (CMSIS)
• Softwarearchitektur für Embedded-Systeme
• Strukturierte Beschreibung von Peripherie
• Zugriff auf Peripherie in C
• C-Statements und deren Ausführung in Assembler
• CMSIS-Erweiterungen für Armv8-M

Übungen mit Keil µVision in Assembler und C

• Armv6-M und Armv7-M Programme werden auf einem Cortex™-M-basierenden Evaluierungsboard entwickelt und getestet
• Übungen für den Armv8-M werden mit dem Arm Simulator eingeübt

MicroConsult Plus:

• Sie bekommen von uns einen USB-Stick und können damit Kopien Ihres Übungsverzeichnisses und der Lösungsbeispiele für alle Übungsaufgaben mitnehmen. Zusätzlich erhalten Sie eine Installationsanleitung mit Download-Links der Toolumgebung, um die Übungen auch nach dem Training nachvollziehen zu können.