VDW Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken e.V.

29.03.2023

Generic Timer Module v1 und v3 (Bosch-GTM): Architektur und Programmierung (Seminar)

Sie kennen die Funktionen des GTM v1 und Erweiterungen der Version v3 und können Einsatzmöglichkeiten und Aufwände abschätzen Sie lernen das Gesamtkonzept und mögliche Automotive-Applikationen kennen. Kunden aus nicht-automotive-zentrischen Applikation wissen um die Möglichkeiten eines flexiblen GTM-Einsatzes und die Unterschiede zwischen fixen und frei nutzbaren Features.

Bosch Semiconductors Generic Timer Module GTM Architektur v1 und v3: Überblick

GTM-Module

Clock Time Base Module CTBU
Clock Management Unit CMU
Time Base Unit TBU
Digital Phase Locked Loop (DPLL)
Timer Input Mapping Module MAP
Advanced Routing Unit ARU
Timer Input Module TIM
Timer Output Module TOM
ARU-connected TOM ATOM
Parameter Storage Modules PSM (FIFO Submodule)
Broadcast Module BRC
Sensor Pattern Evaluation (SPE)
Multichannel Sequencer MCS
Monitor Unit MON
Output Compare Unit CMP

GTM-Funktionalität

Timer/Counter (free running / reset)
Capture / Compare
Eingangssignal-Filterung
PWM-Signalerfassung
Duty Cycle Messung
Komplexe PWM-Signalerzeugung
Pulse Count Modulation PCM
Globale Zeit- und/oder Winkelerfassung
Erzeugung von komplexen Winkeltakten
BLDC-Support

GTM µC Interfaces

AEI Mux
Debug
Interrupt Concentrator ICM

Übungen

Es werden Übungen mit einem Infineon AURIX™ Board durchgeführt.
Dabei kommen folgende Aspekte zur Anwendung:
TIM-PWM-Messungen
TOM-PWM-Generierung
ATOM-PWM-Generierung
Komplexe PWM-Generierung
Multi-Channel Sequencer
DPLL

HINWEIS: Die Kursunterlagen sind auf Englisch