So profitiert eine Brauerei von einer automatisierten Keg-Anlage

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Veolia Water Technologies Deutschland GmbH

Bis zu 235 Kilogramm beträgt die Handhabungskapazität der Roboter. Damit eignen sie sich besonders für Automatisierungsanwendungen wie dem Handling schwerer Gegenstände – im Anwendungsfall Rothaus der Kegs und der leeren Paletten, aber auch für die Maschinenbedienung oder das Punktschweißen für Materialbearbeitungen. Ihre relativ zur Leistung geringe Eigenmasse von (je nach Version/Ausführung) 1300 bis 1400 Kilogramm gewährleistet eine hohe Energieeffizienz.

Die Vorzüge des „Power-Roboters“ realisiert der Anwender bereits bei der Installation: 400 Kilogramm weniger Gewicht als das Vorgänger- und Basismodell des IRB 6600 und eine vereinfachte Montage mit Staplertaschen und mehr Platz im Roboterfuß. Diese Details bzw. Eigenschaften helfen, Personal, Zeit und Kosten zu sparen. Die Softwarefunktionen TrueMove und QuickMove gewährleisten eine hohe Bahngenauigkeit bei hohen Geschwindigkeiten.

Schneller Wechsel dank spezieller Software

Alle Umstellungen zwischen wechselnden Keg-Arten und -Größen übernimmt die Software. Dafür hat der Hersteller der Keg-Anlage und Systempartner von ABB, Albert Frey, eine spezielle Software entwickelt. Es muss lediglich ein Gebinde eingelernt werden. Denn für alle Gebindegrößen gilt dann das gleiche Bewegungsbild. Dies verringert die Inbetriebnahmezeit erheblich. Der Inbetriebnehmer spart aufwändige Einzelprogrammierungen: Er fährt nur die Hauptpunkte an, alle übrigen Punkte werden über Offsets automatisch berechnet. Die ebenfalls von Albert Frey entwickelten kraftgeregelten Greifer mit Servoantrieb gewährleisten das beschädigungsfreie Handling der unterschiedlichen Fässer.

Die Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio von ABB ermöglicht alle Systemeinstellungen in der Anlage über einen PC auszuführen. Sie ist auch während des Roboterbetriebes nutzbar, erstellt Backups und erlaubt die Fernwartung über den PC. „RobotStudio ist ein unschlagbares Tool. Wir kennen kein vergleichbares Produkt“, betont Hans Wegele. Entwickelt haben es die Experten von ABB speziell für robotergestützte Prozesse. RobotStudio kann der Nutzer auf seinem normalen PC installieren. Die Stärke der Software ist die Effizienz im unterbrechungsfrei laufenden Roboterbetrieb. Das Simulations- und Offline-Programm setzt auch User ohne spezielle Programmierkenntnisse in die Lage, im Vorfeld des „echten“ Einsatzes, also im virtuellen Raum, die betreffende Anwendung zu programmieren.

Der Anwender kann testen und optimieren, bevor die fertige Systemeinstellung ohne Zwischenstopp online die Steuerung der realen Roboter übernimmt. Der Nutzer visualisiert die geplanten Abläufe, fügt zeitsparend vorhandene bewährte Programmmodule ein, er erkennt, ob seine konzipierten Bewegungsbahnen Kollisionsrisiken bergen und vermeidet sie vorsorglich. Für den erhöhten Flexibilitätsbedarf in modernen automatisierten Herstellungsprozessen, beispielsweise mit schnellen, aufwandsminimierten Produktwechseln und kurzen Taktzeiten, leistet RobotStudio einen ausgezeichneten Beitrag. Typische, vielfach bewährte Beispielanwendungen finden sich in Lösungen zum Verpacken, Befüllen und Palettieren, aber auch beim Bearbeiten, Verbinden oder Umformen von Werkstücken.

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Historisches

Früher klösterlich, heute staatlich

Die Staatsbrauerei Rothaus wurde 1791 vom benachbarten Kloster St. Blasien gegründet. In der Nähe des „Roten Hauses“ oberhalb der Ortschaft Grafenhausen gab es genug Quellwasser und Holz für den Betrieb einer wasser- und energieintensi-ven Braustätte. Mit der Auflösung der Klöster ging sie 1806 in den Besitz des Großherzogtums Baden über, später dann in den des Landes Baden und schließlich in den des Landes Baden-Württemberg. Die stilisierte Werbefigur der hoch automatisierten und ebenso hoch profitablen Brauerei ist seit den sechziger Jahren nahezu unverändert und heißt im Volksmund „Birgit Kraft“– die alemannische Aussprache des Spruchs „Bier gibt Kraft“. Mit einer Jahresproduktion von zuletzt rund 840 000 Hektolitern zählt die „Badische Staatsbrauerei Rothaus AG“ zu den größten Brauereien Baden-Württembergs.

Qualität und Dokumentation

Neben einer optischen und datenmesstechnischen Prüfung, die in jeder Schicht routinemäßig durchgeführt wird, sind in den automatisierten Ablauf Inline-Qualitätskontrollen integriert. Sie prüfen z.B. auf Rückstände im Keg und dessen richtige Füllmenge sowie auf korrekte Temperaturen und Druckverhältnisse der Reinigungs- und Spülmedien. Alle Daten werden erfasst und je Keg zugeordnet. Dazu ist an jedem der Bierbehälter ein Transponder angeschweißt. Über dessen RFID-Code haben die Brauerei-Mitarbeiter Zugriff auf die Stammdaten jedes Keg. Ebenfalls lassen sich so der Lebenszyklus jedes Fässchens aufzeichnen und z.B. die Wartungsarbeiten wie der Dichtungstausch gezielt steuern. Nach einem Jahr Erfahrung mit der Anlage sind sowohl deren Betreiber und der bayrische Systempartner Albert Frey als auch die hessischen Roboterexperten außerordentlich zufrieden.

* Der Autor ist Inhaber des rgt Redaktionsbüro Gerd Trommer. Kontakt ABB Robotics: Tel. +49 (0) 60 31 /8 51 04

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Roboter arbeiten Hand in Hand

So profitiert eine Brauerei von einer automatisierten Keg-Anlage

Schneller Wechsel dank spezieller Software

Qualität und Dokumentation