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Depalettierung KI-gestützte Roboter entladen nun auch Säcke und Beutel von Paletten

Quelle: Pressemitteilung Sick 1 min Lesedauer

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Sick erweitert sein KI-Kamerasystem Palloc um die Erkennung von Säcken und Beuteln für die robotergeführte Depalettierung. Das ursprünglich für Kartons entwickelte neuronale Netz kann nun auch unregelmäßig geformte Gegenstände lokalisieren und entstapeln.

Die erweiterten Lokalisierungsfunktionen des aktuellen Palloc-Updates ermöglichen über Kartons hinaus auch die robotergeführte Entnahme von Säcken und Beuteln, beispielsweise von Paletten.(Bild: Sick)
Die erweiterten Lokalisierungsfunktionen des aktuellen Palloc-Updates ermöglichen über Kartons hinaus auch die robotergeführte Entnahme von Säcken und Beuteln, beispielsweise von Paletten.
(Bild: Sick)

Sick hat auf der automatica 2025 in München ein Update seines KI-gestützten Kamerasystems Palloc (Pallet content Localization) für die automatisierte robotergeführte Depalettierung vorgestellt. Die erweiterten Lokalisierungsfunktionen ermöglichen nun neben Kartons auch das Entstapeln von frei geformten Gegenständen wie Säcken und Beuteln.

Neuronales Netz für unregelmäßige Formen erweitert

Das Palloc-System besteht aus einer 3D-Snapshot-Kamera mit vorinstalliertem und vortrainiertem neuronalen Netz sowie einem Deep-Learning-basierten Lokalisierungsalgorithmus. Das ursprünglich für kubische Objekte wie Kartons trainierte neuronale Netzwerk wurde nun speziell für die Erkennung und Lokalisierung unregelmäßig geformter Gegenstände erweitert.

Über die KI-Tool-Suite dStudio können Anwender ohne tiefgreifende Bildverarbeitungs- oder KI-Kenntnisse neue Gebindevarianten ergänzen. Das System basiert auf den ab Werk vortrainierten Karton-, Sack- und Beuteltypen.

Aktualisierte Tool-Suite für individuelle Anpassung

Parallel zur Produktaktualisierung veröffentlichte Sick eine neue Version von dStudio. Diese ermöglicht es Anwendern, das neuronale Netz für ihre spezifischen Umgebungen selbstständig zu optimieren. Anwender können mit wenigen Klicks Bilddaten sammeln, diese mit Anmerkungen versehen und das neuronale Netz individuell erweitern, um eine passgenaue Lokalisierungsgenauigkeit zu erzielen.

Automatisierung manueller Depalettierung

Das System überträgt nach Herstellerangaben kognitive Fähigkeiten des Menschen auf die Roboterführung. Dies soll es ermöglichen, die manuelle Depalettierung zu automatisieren und den Prozess von möglichen Personalengpässen zu entkoppeln.

Die Bedienung bleibt dabei intuitiv: Anwender wählen aus, ob sie das Netzwerk für Kartons oder für sackförmige Gegenstände aktivieren möchten. Eine komplexe Konfiguration ist nicht erforderlich.

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