Roboter Reagenzgläser sicher verschlossen

Mithilfe von Echtzeitsteuerung und Kraftsensor ist es dem Mitsubishi Electric Überkopf-Scara-Roboter möglich, Reagenzgläser mit einem Kunststoffstopfen zu verschließen.

Anbieter zum Thema

Gerhard Schubert GmbH - Verpackungsmaschinen

AUMA Riester GmbH & Co. KG

PMA Kabelschutz - ABB STOTZ-KONTAKT GmbH

Mitsubishi Electric Europe B.V. Factory Automation

Der Roboter fährt relativ schnell an die Reagenzgläser heran und setzt den Stopfen auf. Wird der Widerstand und damit die aufzubringende Kraft größer, fährt der Roboter langsamer, bis eine zuvor festgelegte maximale Kraft erreicht ist und der Stopfen korrekt sitzt. Dazu verfügt der Roboter direkt am Greifer über einen Kraftsensor, der mit einem übergeordneten Rechner verbunden ist.

Dieser Rechner misst kontinuierlich die eingesetzte Kraft und sendet aktualisierte Positionsdaten alle 3,5 Millisekunden an den Roboter. Da die Stopfen aufgrund von Fertigungstoleranzen nicht identisch sind, ist eine entsprechend sensible Kraftregelung notwendig. Durch die Kommunikation in Echtzeit kann der Roboter unmittelbar auf steigenden Widerstand reagieren.

(ID:44070019)